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                                                      焊接機器人應用中存在哪些問題

                                                      更新時間:22/06/14 16:51:06     來源:www.dgxyl.cn
                                                        隨著智能化生產技術的推廣和普及,焊接機器人在各個行業的生產中得到了廣泛應用,有它所帶來的好處也有很多。但目前焊接機器人應用過程中還是存在一些問題,這些問題往往對焊接機器人的作業效果有一定的影響。下面小編帶大家來了解一下焊接機器人應用中存在哪些問題。
                                                       ?。?)出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
                                                       ?。?)發生撞槍:可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
                                                       ?。?)出現電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
                                                       ?。?)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
                                                       ?。?)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整可以處理。
                                                        以上就是焊接機器人常見的問題,找到原因對應解決可以在一定程度上提高設備的生產效率。
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