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                        焊接機器人都有哪些組成部分

                        更新時間:23/01/11 08:47:01     來源:www.dgxyl.cn
                          焊接機器人是一種智能的焊接設備.利用焊接機器人代替手工作業是焊接制造業必然的發展趨勢,不僅能夠大幅度提高焊接質量、有效降低成本、還能夠改善工作環境,同時焊接機器人操作起來簡單,便捷。采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還需要配備外圍設備。常規的焊接機器人系統由以下部分組成:
                          1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。
                          2、機器人控制柜,它是機器人系統的神經,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作,示教盒與之配合使用。
                          3、智能控制系統,控制系統是焊接機器人的重要組成部分,相當于人類的大腦,可以發出控制指令,控制柜中具備輸入和輸出功能,現階段焊接市場中的焊接機器人采用的是離線編程,操作人員需要將編程程序以及輔助設備程序輸入到控制系統中。
                          4、示教器,示教器由操作人員手持進行操作,焊接機器人的焊接參數在示教器中進行微調,一般根據焊接質量調整2-3次即可。
                          以上就是焊接機器人的機構組成,結構緊湊的焊接機器人通過各部相互配合,有利于達到焊接預期效果。
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